我国用于混凝土结构的钢筋机械连接技术，通过自主开发，已经形成了几种钢筋连接形式的配套技术。
最早出现的连接形式是套筒挤压连接接头，后来发展的主要有三种形式：锥螺纹连接、镦粗直螺纹连接及滚轧直螺纹连接(带肋滚轧或剥肋滚轧)；同时填充介质的接头也已经研究开发，开始工程应用。
下面分别对这些机械连接形式作简单介绍。
一、套筒挤压连接 最早使用的套筒挤压连接接头是在两根被连接钢筋端头之间布置连接套筒，然后通过施加径向压力，使套筒钢材产生塑性变形，与被连接钢筋的横肋之间产生机械咬合，从而实现受力钢筋通过套筒的传力。
根据被连接钢筋直径不同，套筒长度不同，施压次数为每边2～8次，压痕之间略有间距。
套筒挤压连接使钢筋与套筒之间连接密合，很少空隙。
且被连接钢筋外形不良(超粗、超细、不圆度、缺边、错位)时仍能保证充分咬合。
由于被连接钢筋承载截面未被消弱。
因此连接接头的强度、刚度、恢复力等性能良好，且质量稳定。
套筒挤压连接的缺点是连接套筒较长且厚，消耗钢材较多，故成本较高。
同时每个接头要挤压4～16次，施工速度慢，工作效率受到影响。
此外，挤压施工的操作对连接质量影响很大．人为因素干扰大。
挤压不足造成咬合不充分，会影响传力效果，会在受力时发生套筒纵向劈裂丧失承载力，引起严重后果。
二、锥螺纹连接 锥螺纹连接在施工适应性方面有了较大改进，依靠钢筋端部的锥装外螺纹以及套筒内相应的锥装内螺纹实现要合传力。
锥螺纹套筒的长度和直径明显减少，节约了钢材成本降低。
而且利用正反丝扣型、异径型等接头形式，可以适应不同条件下的机械连接，提高了施工适应性。
由于施工时主要是拧螺丝的操作，方法比较简单快捷，提高了施工速度和工作效率。
但是锥螺纹丝扣的螺纹直径不是定值而是渐变的，丝头加工的形状和尺寸偏差控制比较困难，配合精度难以准确。
现场施工质量较难得到保证，且锥螺纹连接时，拧紧力矩的要求较高，当拧紧力达到规定数值时，钢筋丝头螺纹中径才能与连接套筒内螺纹中径完好配合，实现螺纹传力，否则会产生锥螺纹传力失效。
三、镦粗直螺纹连接 采用等直径的直螺纹连接可以克服锥螺纹的缺陷，镦粗直螺纹连接技术得到发展。
由于直螺纹连接使套筒及钢筋的相对位置可以自由调节，施工操作相对方便，并避免了拧紧配合时可能发生的“自锁”现象。
为了克服切削加工螺纹而引起的截面减小，钢筋在加工螺纹之前先行镦粗，加大螺纹小径的直径，截面积可以增加23%～45%不等。
因此，镦粗直螺纹连接不仅可以满足承载传力的强度要求，而且可以达到“超强”，即拉断力超过被连接钢筋。
但是，镦粗直螺纹也有其性能方面的缺陷。
对钢筋端部镦粗改变了钢材的微观组织。
切削加工又切断了纤维组织，影响了其传力性能，其后果是钢筋延性降低，容易在接头区域截面形状变化的镦粗段发生脆断；并降低了弹性模量，因此刚度蜕化，割线模量降低。
四、滚轧直螺纹建接 滚轧直螺纹克服了镦粗直螺纹的弱点。
其不用切削方式加工螺纹，而用滚轧方式碾轧钢筋表面形成螺纹，因此避免了镦粗引起的钢材性能劣化，同时基本保持了原钢筋的承载面积。
因此截面和材料基本未受影响，强度、延性均无明显变化。
五、各种填充型连接 充填型钢筋连接接头也是通过套筒作为连接件实现传力的。
但不是利用套筒及钢筋之间的直接机械咬合作用，而是依靠充填在两者之间的介质实现咬合传力。
传力介质可以是改性水泥浆、树脂类物质或熔融金属。
目前，上述问题的探索性试验研究正在进行。
到目前为止，已经有实际应用价值的材料和工艺完成试验探讨而可用于工程。
带肋钢筋熔融金属填充连接技术是利用高热剂反应而熔化坩埚中的金属，注入套筒与钢筋表而的间隙，以及两根钢筋之问的缝隙，冷却凝固后，填充金属将两根钢筋与连接套筒相互咬合形成连接。
其已开始工程应用，并取得良好的效果。
总之，钢筋机械连接是一门有着重要工程应用价值的技术。
其从开始研制到目前推广应用，虽不过只有 10 年时间，但已换了好几代产品。
在这方面，我国已进入全面自主开发的阶段。
滚轧直螺纹就是其中一种比较优良的形式。
但其不可能是完美的。
在今后肯定还会不断改进而有更新的发展。