中国自古就有“文拜孔子、武拜关公”的传统，拜孔子以求“仁智”，拜关公以求“勇武”。
其实两者之间有着必然的联系，因为在关公身上所体现出的种种美德，都没有跳出儒家伦理的范围，或者说关公是儒家伦理的忠实的实践者，如果说孔门弟子子贡经商有方，取财有道，视为“儒商”的话，那么关公就是一员当之无愧的“儒将”，因而受到后世所推崇。
不仅在国内，在周边国家，尤其是在日本，关公也是一位家喻户晓的人物。
关帝信仰形成于唐 ，至宋广为流播 ，历经元明清各代 ，备受推崇 ，深受民众信奉。
宋元之际 ，大量的中国僧人和商人往返于中日之间 ，关帝信仰遂东传日本。
伴随着长崎中日贸易的发展和移民的东渡迁徙 ，关帝信仰迅速流入长崎并传播各地 ，不仅在当地华人中极为繁盛 ，而且还对日本的民间信仰产生了巨大影响。
明末清初中国文人和黄檗僧为躲避战乱来到日本，他们带来中国先进的文化艺术成果。
另一方面江户幕府的"闭关锁国"政策使日本人很难主动接触海外文化。
心越禅师东渡日本时携带《关圣帝君觉世真经》和关寿亭侯金印，受到水户藩主德川光圀的极度推崇。
此后出现了《关帝灵应篇》和《关夫子经》，这些劝善书的读者不仅包括在日华人，也有为数众多的日本人；《三国演义》第一个日文译本《通俗三国志》带给日本大众一个栩栩如生的关羽，亦把关帝信仰介绍给世人，以其为蓝本的许多三国故事书流行于市井，对关帝信仰在日传播推波助澜；江户时代出现了大量以关羽或关帝为题材的绘画和题画诗；长崎"四大唐寺"以及日本各地其他寺庙设立关帝堂祭祀关帝或举办盛大的关帝祭活动。
日本江户时代中后期是关帝信仰在日本传播的全盛期。