1937年德国法本公司(拜耳公司前身)的奥托拜耳博士用异氰酸酯合成了聚氨酯，开创了聚氨酯技术。
20世纪40～60年代，聚氨酯技术获得较快发展。
70年代，美国JEFFERSON化学公司的专利产品JEFFAMINE端氨基聚醚问世，早期用作环氧固化剂。
喷涂聚脲技术是聚氨酯技术的一个分支，是聚氨酯、半聚脲技术的继承和发展，在美国聚脲是聚氨酯的第5类，为性能优异的新产品。
聚脲新技术的问世依赖2项关键技术的突破：一是端氨基聚醚和端氨基扩链剂的研制成功；二是高压撞击混合设备的研制成功。
以美国聚脲发展协会(PDA)为代表，力推“纯聚脲”。
认为“纯聚脲”反应活性高，无发泡倾向，涂层质量高；不含催化剂，耐久性好；反应速度快，对温度和湿度不敏感，可在0℃以下及高湿度条件下施工；是性能完美的“万能涂料”。
以欧洲聚氨酯巨头为代表，他们更青睐聚氨酯，把半聚脲称之为改性聚氨酯。
认为半聚脲和聚脲是聚氨酯家族的成员，是聚氨酯技术的一个分支，是聚氨酯技术的继承和发展。
所以在这场优势之战中聚氨酯、半聚脲和聚脲各有其技术特点，要取其所长，避其所短，三者各有其应用领域，需促使三者共同发展。
正美豪的耐磨防腐聚氨酯喷涂材料实际上是改性后的半聚脲，吸取了聚氨酯和聚脲的各自优点，具有良好的耐磨腐蚀性能和抗冲蚀磨损性能。
更重要的是与之相配套的粘接剂性能优越。
在受到长时间冲击与机械作用后依然有对基材表面超强的附着能力，可以应付机件在液态或半液态介质中部件的线速度小于28.5m/s时涂层不脱落，成功应用于上述复杂的动态工作环境中，发展前景十分广阔。
