近年来,随着工业机器人的发展,机器人是否将取代人类已成为了这个时代最流行的话题之一,尤其是作为工业“裁缝”的焊接机器人。
有人说机器人的焊接速度是人工焊接速度的2倍以上!也有人说机器人焊接和人工焊接的速度是一样的,因为它们的参数基本都一样,那么事实究竟是怎么样呢? 蚁在云端工程师曾做过一组这样的实验,分别在采用人工(焊机:Cloos Oineo Step 450 master)和焊接机器人ABB(焊机:Fronius TPS 5000)两种不同焊接方式下,制作标准试件对A3-A12大小的合格焊缝进行数据收集与对比。
以下为a5焊缝在不同方式及速度下的成型对比,手工焊接速度33cm/min:(通常焊工所能达到的水平)机器人焊接速度50cm/min,表现依然良好机器人当速度达到53cm/min,焊缝不合格从以上实验可以看出使用福尼斯的机器人比手工焊接速度提速了52%,且从试件效果来看,机器人的焊缝成型较好,焊接飞溅较少。
后续我们又在不同焊缝状态下进行极限速度测试,福尼斯焊机的表现都是非常棒的。
是不是非常惊喜呢?当然,也不能高兴得太早。
不同品牌的焊机影响还是有差异的。
我们此后又实验了两款某日本品牌的焊机速度在42cm/min时,表现良好而当速度达到45cm/min时,出现焊接缺陷虽然表现没有52%那么惊人,但也有27%的效率提升。
焊接机器人除了在焊接速度提升外,还有哪些优势让企业致力于投资机器人替代人工操作呢?随着劳动力成本的上涨,薪资水涨船高,焊工越来越难招。
焊接质量好,稳定性高,大大摆脱了对人员技能的依赖。
焊接过程中焊接参数对焊接结果起决定性作用,如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度,而机器人焊接过程中每条焊缝的焊接参数相对稳定,受人为因素影响程度较低 。
3.改善作业条件焊接属于特殊作业工种,采用机器人焊接后工人只需要拆装工件,可以远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等的伤害 。
4.明确产品生产周期,提高效率机器人是不知疲倦的,在机器人的工位布局中,我们常常采用双仓、甚至三仓作业,这样布局的优势在于机器人在焊接过程中人工可以装夹另外一仓的零件,避免机器人的停机,提高生产效率,且机器人生产的节拍固定,通过合理产线平衡布局,有利于实现单件流精益生产。
当然,机器人虽好,但投资也不能盲目。
蚂蚁精灵在此也特别提醒大家,机器人在中国仍属于高费用投资。
在投资前务必做好调研和分析工作,切不可盲目投资。
比如:机器人在异常识别上并没有人工的敏锐。
如果零件部本身没有很好的尺寸稳定性,机器人的焊接效果会大打折扣,甚至不如手工焊接。
如果您对焊接机器人有任何的疑问,也欢迎与我们联系。
作者: 蚂蚁精灵