翻译文章（五）：四旋翼无人机设计之调速器或ESCs(电子调速器)接下来，将讨论ESC的结构、工作原理以及选择时的一些注意事项。
下图显示了电子变速器各部件的示意图。
从右到左分析图表，可以观察到以下组件：1. 输出滤波电容器：它是一种用作滤波器的电容器，用于消除施加到电机的电压波中的振荡。
2.一组3个垂直分支的脚，标记为FET。
这6个开关是低电阻沟道MOSFET-JFET晶体管（当它们处于饱和状态时，即闭合状态）。
电机的三相连接到每个支路的中心点。
因此，通过晶体管的闭合与打开可以将正、负或零电压施加到电动机的每个绕组。
3. FET驱动电路：该组件只是一个IC器件，它的逻辑输出调整进入晶体管栅极并产生其断开和饱和（关闭和打开）所需的电压和电流4. 微控制器：它是控制晶体管的程序。
它接收气体信号（throttle节流阀）作为输入，还接收每相感应的电动势的测量值，正如在参考BLDC的无传感器控制时所描述的那样。
它们的功率来自大多数逆变器中的BEC组件。
5.BEC=去电池电路：BEC是一种线性电压调节器，即一种降低电池电压并使其稳定的电子电路，为微控制器和其他需要逻辑电平电压的组件供电，在我们的系统中通常为5V。
BEC这个名字