叉车存取：横梁式货架最常见的存取方式是通过叉车操作。
叉车可直接驶入货架内部，将托盘货物放置于横梁上或从横梁上取出，实现货物的快速存取。
根据叉车类型的不同，可分为平衡重式叉车、前移式叉车、三向叉车等，对应不同通道宽度的货架布局。
自动化存取：随着技术的发展，横梁式货架也开始与自动化设备相结合，如自动化引导车（AGV）、穿梭车等。
穿梭式货架系统就是一个典型例子，穿梭车在货架内部轨道上运行，自动将货物存放到指定位置或从指定位置取出，极大提升了存取效率和准确性。
人工存取：对于较低层级或小型横梁式货架，人工配合手推车、液压升降平台等辅助工具进行存取操作也是一种可行方式。
尽管效率相对较低，但对于小规模、非连续性作业场合不失为一种经济实用的选择。
组合式存取：部分仓库中，横梁式货架会与其他类型的货架（如驶入式货架、阁楼货架等）组合使用，采取混合存取模式。
例如，常温区使用横梁式货架配合叉车作业，而对温度湿度有特殊要求的区域，则可能采用人工存取或自动化设备存取。
结构原理：横梁式货架主要由立柱、横梁、支撑板、地脚、连接件等组成。
立柱为承重起支撑作用，横梁则负责货物的承载，支撑板和连接件则起到固定和支撑作用。
货物通常通过托盘直接放在横梁上，也可以选择在横梁上放置层板来盛放物品。
安装与构造：横梁货架的构造包括立柱、横撑、斜撑、横梁、螺栓、安全销等部分，组装方便，无需现场焊接，整体结构稳定可靠，承载量大。
安装流程包括拼接立柱片、安装横撑和斜撑、挂接横梁、安装层板或网片格挡等步骤。
综上所述，横梁式货架的工作方式多样，可以根据仓库的具体需求、货物的特性以及作业环境等因素进行选择和组合，以实现高效、灵活的货物存储和管理。