（报告出品方/作者：中信建投证券，马王杰、翟延杰）一、从消费者印象看，国内扫地机器人主要玩家各有什么特点？我们将国内扫地机器人市场上玩家分为三类，分别是以科沃斯、石头为首的行业龙头，以云鲸、追觅等初 创公司为代表的后起之秀和以美的、海尔为代表的传统综合家电巨头。
从扫地机器人搜索词云来看，国内市场份额位居第一的科沃斯同样是消费者网络搜索次数第一的品牌，其 次是石头、小米、海尔等品牌。
行业新秀如云鲸、360 也被受到较多关注。
接下来，我们通过挖掘各企业的搜索词云，可以大致分析出消费者对扫地机器人行业玩家的印象如何：（1）科沃斯：产品矩阵多元化，市场聚焦于其产品性能从科沃斯的搜索词云来看，科沃斯各种型号的机器人被搜索的频率高，不难看出科沃斯产品矩阵丰富、品 类众多。
此外，消费者对科沃斯的搜索大多为产品使用和性能本身，或与公司注重产品性能的营销策略相关。
（2）石头：黑科技“人设”打造效果显著，热点营销特色鲜明从石头的搜索词云来看，石头的“黑科技”、“疯狂的石头”等“人设”打造较为成功，石头科技创新公 司的形象深入人心，公司与小米生态链的联系留下一定烙印。
同时，公司品牌代言人肖战搜索频次同样较高， 成功公司提升一定关注度，营销成果较为显著。
（3）追觅吸尘器关注度高于扫地机，乘小米东风扬帆起航从追觅的搜索词云看，小米的赋能是市场的重要关注点。
追觅是小米生态链企业，以吸尘器、吹风机为核 心产品，扫地机器人仍未得到较多关注，消费者对追觅扫地机印象并不深刻。
（4）云鲸清洁能力获得消费者认可，拖布自清洁精准把握懒人群体需求从云鲸的搜索词云看，云鲸提出的“光脚主义”深入人心，产品拖地能力较为优越，清洁能力较强，可让 用户放心“光脚”；同时，拖布自清洁背后反应的“自由主义”抓住了懒人群体解放双手的需求。
（5）消费者仍未对美的、海尔扫地机器人形成深刻印象美的、海尔等产品类型丰富的综合家电企业，扫地机品类仍未得到较多消费者关注度。
搜索“美的扫地机”、 “海尔扫地机”形成的词云关键词主要为在产品性能和竞品展示。
作为大型综合家电巨头的一个业务分支，扫 地机品类并非其核心业务，企业投入有限。
因此，相较前面 4 家专业扫地机器人企业而言，美的、海尔扫地机 受市场关注有限，大多集中在产品性能如故障、滚刷等性能展示和小米、科沃斯等竞品展示。
二、庖丁解牛：扫地机各企业究竟采用什么打法？2.1 管理：创始团队背景直接影响公司风格科沃斯创始人从贸易转入制造，石头科技创始团队技术开发出身。
科沃斯管理层多是贸易或传统制造业出 身，擅长产品销售及大规模制造；石头科技管理层多是技术开发或产品经理出身，企业文化属于技术导向型， 产品设计与技术创新实力较强。
企业文化的显著区别决定两者往不同方向发展。
（1）科沃斯：公司董事长钱东奇硕士毕业后下海经商，出口了中国的第一台吸尘器，1998 年搭档庄建华 成立科沃斯。
公司从外贸到实体，从 OEM 到自创品牌，成为全球高端家用机器人的引领者。
管理层具有优秀 的国际战略视野及丰富的工作经验，副董事长钱程、MOUXIONG WU 拥有海外求学背景和工作经历。
创始人 带领团队在稳固国内市场的同时，积极开拓国际市场，高管层“老中青结合”的团队力量为“国际化、互联网 化、机器人化”发展战略奠定核心基础。
科沃斯创始人具备的贸易和制造经历，给科沃斯在供应链管理、产品制造和渠道开拓等能力上打下了深刻 的烙印。
（2）石头科技：公司董事长、总经理昌敬拥有计算机专业背景，曾在微软、腾讯、百度等公司担任技术和 产品经理，2014 年与丁迪、毛国华、吴震共同设立石头科技。
创始人均为国内知名大学硕士毕业，有大型科技 公司的任职经历，毛国华、吴震有微软、英特尔、百度背景，万云鹏曾任华为产品经理，其加入后为公司引入 许多硬件人才，在产品定义、功能设计、产品运营等方面能够发挥其各自优势。
管理层多为 80 后，高管团队年 轻且富有活力，拥有丰富的技术储备与行业资源，为提升公司竞争力提供强大的人才与管理战略支持。
2.2 研发：技术仍是扫地机器人行业的核心驱动要素正如我们在《阶梯式增长模型：如何把握扫地机行业景气周期》中所说，扫地机器人行业处于颠覆式创新 阶段，技术依旧是行业核心驱动要素。
然而，不同公司对于研发的态度有所不同，2021H1 国内行业龙头科沃斯 研发费用率为 3.78%，同比-0.89pct；石头科技研发费用率达到 8.47%，同比+2.67pct。
由此可见，石头科技相比 于科沃斯更加重视技术研发的投入。
然而，公司在扫地机器人行业能否占据技术领先优势，不仅与公司的研发投入有关，同时还与公司的研发 效率密不可分。
我们将从研发体系、专利储备、技术偏好和推新节奏四个维度对行业玩家进行分析：（1）研发体系科沃斯采取机器人、小家电事业部研发中心并举的研发体系。
机器人事业部研发中心主要负责机器人的技 术研发、工业设计、产品评估等职能；小家电事业部研发中心主要负责吸尘器工艺研发。
研发中心下设统筹研 发项目管理的项目部，同时拥有多个细化研发部门。
石头科技采用矩阵式研发体系，底层技术和产品开发双管齐下。
石头科技拥有基础研究院和产品事业部相 结合的矩形研发体系，基础研究院包括机电、光电和 AI 研究院，偏向于底层技术的研究，负责前沿技术的探索； 产品事业部包括扫地机、商用和手持创新产品事业部，负责不同产品的开发。
每个事业部下设研发项目组，负 责不同方向的研发工作。
云鲸采用市场化的研发逻辑，依靠用户需求和产品洞察进行项目研发。
云鲸根据用户需求或产品洞察进行 项目立项，采用资源线和产品线分开的模式，项目组既对资源部门负责也对产品负责。
云鲸的研发体系可以帮 助云鲸更准确地抓住产品升级的方向，降低试错成本。
研发体系各有千秋。
整体来看，科沃斯的研发体系更为全面，可以快速地进行产品研发并推出新品；石头 科技强调底层技术和产品设计相结合，在算法和传感器等高难度研发的技术上占据优势；云鲸更关注产品痛点 的解决方案，对研发方向上更好的把握有助于研发效率的提升。
（2）专利储备科沃斯专利数量具备存量优势，石头科技与小米共同拥有 64 项专利。
截至 2021 年 6 月 30 日，科沃斯合计 获得授权专利 1122 项，其中发明专利 353 项，发明专利中与软件算法相关的共计 85 项，与传感器解决方案相 关的共计 18 项；石头科技合计获得授权专利 730 项，其中发明专利 68 项，实用新型专利 167 项，外观设计专 利 99 项，软件著作权 26 项。
值得注意的是，石头科技由于曾是小米生态链企业，与小米共有 59 项境内专利和 5 项境外专利。
石头科技专利增量更优，未来有可能专利存量上超过科沃斯。
根据启信宝数据，2021 年，科沃斯申请发明 专利 12 项，外观设计专利 8 项；石头科技申请发明专利 25 项，外观设计专利 31 项，实用新型专利 1 项。
虽然 科沃斯在专利存量上占据先发优势，但是石头科技在专利增量上占据优势，未来可能存在石头科技的专利存量 超过科沃斯的拐点。
科沃斯着重扩展了扫地机器人自清洁模块，并对产品功能进行升级。
从申请的专利可以看出，科沃斯突破 了水箱自动上水和排放污水功能，减少用户手动添加清洗液及排放污水的工作，进一步增强扫地机器人“解放 双手”的属性；升级了扫地机的自清洁功能，采用加热烘干拖布，避免了拖布在潮湿环境发霉、产生异味；添 加香氛功能，扫地机进行清洁的同时去除地面异味。
石头科技发力自清洁和商用领域。
从申请的发明专利可以看出，石头设计了一种自移动清洁设备；完成了 线激光模组的开发，此技术具备更加优质的导航和避障性能，将应用于商用扫地机领域；发明专利表明石头已 经完成了商用扫地机器人的开发设计，并且实现了自清洁功能。
（3）技术路线扫地机器人是软硬件一体化的产品，技术门槛较高，其技术路线可以从导航、清洁、续航和连接四个维度 去分析。
接下来，我们从不同的维度拆解扫地机器人的技术构成，并对未来的发展趋势做出预判。
1）导航维度：行业向着多传感器融合的趋势发展。
科沃斯视觉导航引领行业，融合激光雷达保障构图精度。
科沃斯从视觉导航切入扫地机的导航模块，在 2015 年发布了 Smart Navi 技术，开启“先建图、后清扫”的全局规划时代，而后推出了 AIVI 3D 人工智能和视觉识 别系统，赋予扫地机三维语义理解能力，实现构建三维地图，推出 TrueDetect 3D 精准避障技术，在视觉导航领 域领先行业。
与此同时，科沃斯融合了较为成熟的激光雷达保障扫地机器人的构图精度，未来可能偏好视觉技 术融合激光雷达的技术路径。
石头科技凭借激光雷达起家，偏好融合双目视觉避障的技术路线。
石头科技依靠领先行业的激光雷达技术 切入扫地机器人行业，并在 2016 年推出首款搭载激光雷达的米家扫地机器人，随后推出 RR mason 算法和 LiDar 激光雷达，在激光雷达导航的技术路径处于行业领先地位。
与此同时，石头科技融合了 AI 双目视觉避障、AI 结构光避障技术以弥补激光雷达三维理解能力的短板，未来石头科技可能更加偏好激光雷达融合 AI 双目视觉避 障的技术路径。
激光雷达导航和视觉导航各有千秋，多传感器融合成为行业发展趋势。
激光雷达技术路径拥有较高的技术 壁垒且制作成本较高，在构图效果和环境适应性上有比较优势，且对算力要求相对较低；视觉技术路径可以实 现更为复杂的三维感知，捕捉语义信息，但对算力要求更高，并且受到暗光、强光环境的影响。
激光雷达导航 的高精度构图能力、视觉导航的语义理解能力均是扫地机器人导航能力构成的核心要素，所以扫地机器人向着 多传感器融合发展的技术路径转移是大势所趋。
2）清洁维度：清洁效果持续优化，清洁功能集成化趋势明显。
科沃斯持续优化清洁效果，引领自清洁模块集成化趋势。
科沃斯在清洁模块中不断提升性能，提升电机吸 力、双边刷模式保障扫地机器人的扫地清洁能力；高频强擦、旋转加压、恒湿拖地保障了扫地机器人的拖地清 洁能力；添加香氛功能提升扫地机器人的清洁效果；采用热风烘干的方法实现拖布杀菌。
同时，科沃斯快速跟 进自动集尘、自动回洗功能模块，并推出了集自动回洗拖布、自动集尘、银离子除菌、自动补水、热风烘干拖 布 5 大功能于一体的全能基站，引领自清洁模块集成化新趋势。
石头科技抬起拖布避免毛毯污染，创新基站自清洁功能。
石头扫地机器人采用高频震动的拖地模式提升拖 地清洁效果；在遇到毛毯时自动抬起拖布以免污染毛毯；推出全向浮动胶刷，减少头发缠绕。
石头科技率先洞 察到基站潮湿、难清洁的产品痛点，创新“洗刮刷”的技术路径实现基站自清洁。
云鲸首推扫拖一体扫地机器人，当下更加强调清洁功能的优化。
云鲸率先洞察到国内市场对于拖地功能的 需求并推出首款扫拖一体扫地机器人云鲸 J1，受到消费者的认可。
云鲸更加重视清洁模块的升级改造，推出三 角形拖布，添加高速旋转、拖地加压改善拖地效果；推出清洗肋和拖布烘干功能，增强拖布自清洁能力；无滚 刷设计、内置清洁钩刀减少缠发困扰、避免滚刷污染等产品痛点。
3）续航维度：持续扩容、功能扩展延长扫地机续航时间。
尘盒、电池持续扩容延长单次清扫续航时间，自动集尘、智能回充降低续航时间对容量的依赖。
扫地机器 人尘盒、电池容量持续加大，延长了扫地机器人单次清扫的续航时间。
自动集尘技术赋予扫地机器人自动清洁 尘盒的能力，智能回充技术赋予扫地机器人检测到电池剩余容量不够时自动回到基站充电的能力，两者在功能 上降低了扫地机的续航时间对于电池容量和尘盒容量的依赖。
科沃斯和石头科技推出自动补水保证扫地机内置水箱的续航时间。
科沃斯和石头科技瞄准扫地机内置水箱 需要人工加水这一产品痛点，推出扫地机水箱自动补水功能，扫地机在基站清洁拖布时，水箱可以实现自动补 水，保证扫地机内置水箱的续航时间。
科沃斯和云鲸推出水箱自动上下水功能，延长水箱换水时间。
科沃斯和云鲸推出的自动补充清水、排出污 水功能，避免了人工给水箱注水的麻烦，增强了扫地机器人“解放双手”属性，同时延长了基站水箱的续航时 间。
4）连接维度：从 APP 控制到语音交互，扫地机逐步从“工具”向“管家”转变。
过去，用户依靠 APP 控制实现个性化清洁方案的定制，扫地机器人定位于好用的“工具”。
APP 控制可以 连接扫地机与各种移动设备，扫地机器人可以将构图结果传输到软件上供用户使用，用户可以通过手机等移动 设备的软件平台，在虚拟地图上设置房间清扫顺序、指定清扫区域、设置拖地禁区、设置禁扫区和自定义清洁 等功能，定制个性化清洁方案。
当下和未来，用户可以依靠自然语言互动实现个性化清洁方案定制，扫地机器人定位逐步向“管家”转变。
科沃斯推出智能语音助手 YIKO，能够完全将双手从复杂的移动设备操作中解放出来，实现更自然的人机交互 体验，同时 X1 实现了实时视频交互功能，方便客户掌握家庭动态，实现与家人、宠物的互动交流。
石头科技 采用第三方智能音箱实现扫地机的基本控制，同时 T7 Pro 也搭载了实时视频交互功能。
（报告