夏、商时期，常熟地域为古扬州属地。
商末（前11世纪）周太王古公父之子泰伯、仲雍让国南来，建勾吴古国。
武王灭纣后（前841年），封仲雍曾孙周章为吴王，立吴国。
常熟地域时为吴国北境。
东周元王五年（前471年），越灭吴，常熟地域隶于越。
显王 三十六年（公元前333年），楚灭越，常熟地域隶于楚。
秦统一中国，实行郡县制，常熟地域属会稽郡吴县。
西汉景帝前元时期（前156~前150年），常熟地域上首次设虞乡建置，仍隶于会稽郡吴县。
东汉永建四年（129年），会稽郡浙江以西另设吴郡，虞乡隶于吴郡吴县。
其时，常熟地域内又增设南沙乡，并在该乡置司盐都尉署，开常熟地域史设吏治之先河。
三国鼎立期间，虞乡、南沙乡同属东吴吴郡吴县。
西晋太康四年（283年），“分吴县之虞乡立海虞县”（《宋书·州郡志》）。
隶于吴郡，此为常熟地域设县之始。
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