足疗沙发作为沙发种类中的一种，又称为桑拿沙发，足浴沙发等。
常用于桑拿洗浴中心、足疗按摩店、足浴中心、酒店等休闲娱乐场所。
随着足疗、洗浴、桑拿行业的发展，足疗沙发的种类、材质、价格等也越来越被重视。
电动足疗沙发通过电动推杆来控制沙发后背，抬脚，坐垫，扶手，腰部等可动部位，在一定角度范围内无级调节，常用的是后背可调电动足浴沙发，另外还有多功能电动沙发，电动足浴按摩沙发等。
　手动足疗沙发通过手动方式调节沙发可动部位的角度。
可动部位一般只是后背的角度变化，有无级铁杆和木板撑等控制方式。
　气动足疗沙发通过气动泵来控制沙发的可动部位角度。
一般也就只是控制后背角度变化，也有控制脚板的升降。
　固定足疗沙发即整个沙发为一整体，靠背固定。
相对电动足浴沙发、气动足疗沙发而言，固定型足浴沙发内置结构稍微简单些，此种类足浴沙发属于原始款，初的足疗、足浴、桑拿行业用的足浴沙发均为固定系列。
纯足疗沙发一般只能当足疗用，当成按摩用时会不太方便。
此类型足疗沙发足浴舒适度比较强，靠背设计合理，通常为软包系列。
　两用沙发包括按摩和足疗两种用途共用沙发。
后背升起可当足疗用，后背下降至平后可当按摩床用。
它节省空间、方便使用的特点越来越受到消费者的青睐。