重力式货架的滚筒线按一定角度倾斜固定在货架横梁上，托盘从高端放入，沿滚筒线靠本身中立下滑，为控制托盘以稳定速度下滑，避免撞击，在滚筒线上每一定距离设置一套阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。
端部分离机构设置在低端，用来分离最低端相邻的两个托盘，这样最低端托盘就可以顺利地取出。
重力式货架对托盘地要求较重，目前木质托盘的使用已经比较成熟，其他材质托盘需要提供实际使用的托盘做阻尼实验。
重力式货架的空间利用率实现了“先进先出”的原则，安全性及运转效率都与贯通式货架相同，广泛应用于各个行业。
重力式货架结构特点：（1）和贯通，穿梭式一样存储量极大，利用重力自身出货，叉车不用进入通道，存取比较方便；（2）适用大量存放且要短时间出货的货品，适合生产和发货的需要做到，先进的货物先出库；（3）采用密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%；（4）对托盘的要求较高，要保底面面可辊筒辊筒上滑行，每一流道一般存放一种货品；（5）建造费用较高、施工较慢。