关注我们“PLC发烧友”，一起涨知识！导读也许有人会说台达变频器支持MODBUS RTU通信，而且S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS库指令，使用指令库就能够很好的完成S7-200SMART系列PLC与台达变频器通信，我为什么还需要去掌握ASCII的通信方式呢？而且使用ASCII的通信方式，程序设计又复杂，还不方便。
确实是这样的，使用库指令确实很方便，但在实际使用的过程中有一些设备不支持RTU通信，那么就无法使用库指令通信，ASCII通信的实现使用的是PLC的自由口通信功能，因此掌握自由口通信的重要性就出来了，另外自由口通信是 RTU库指令的基础，库令内部也是使用自由口的方式来编写的。
因此想通过PLC与台达变频器的MODBUS ASCII的通信为例，来分享个人对于自由口通信程序的一些设计思路和想法。
通信连接说明西门子S7-200SMART本地自带的通信端口为RS485接口，变频器上提供一个RJ11外观的485接口，如图1-1所示为连接示意图，图1-2所示为通信接线图，其中PLC侧的3号脚和8号脚分别表示485+和485-,变频器侧的3表示485-，8表示485+图1-1 连接示意图图1-2 通信端口接线图变频器参数设置变频器参数的设置有两部分，一是基本参数和通信参数，基本参数包括主频率的