前言 目前无论是在学校还是在工业上的人最基础的还是电机正反转这个电路，貌似所有的项目及复杂点的电路都是围绕着电机正反转和互锁来完成的，不管是气缸还是电机道理都是一样的例如：传送带，升降机驱动电机如图，将电机直接通三相电，让电机转动。
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实物图电机正反转及互锁 三相电任意交换两相电就会换向那么我们在实现电机正反转的目标就是想办法互换两根相线。
主电路需要的元器件：1、电机1个2、交流接触器2个3、导线4、断路器1个5、热继电器1个控制回路需要的元器件1、1P断路器1个2、按钮2个主电路电路原理图假设上图是电机正转，那么如何让电机反转，加一个交流接触器进行换向，如图什么叫互锁？相互锁住对方，利用对方的常闭点串联到自身线圈回路中。
按下SB1按钮时，线圈KM1得电电机正转，按下SB2电机反转。
KM2得电，常开变常闭，常闭变常开。
加入自锁，加入自锁后需要加入停止按钮