金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“一种特征点建图方法、电子设备和存储介质“，公开号 CN202410487764.1，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种特征点建图方法、电子设备和存储介质，该方法包括：车载运算平台获取多个时刻的关键图像帧和关键图像帧关联的地图点的目标位置；按照预设规则依次将关键图像帧以及关键图像帧关联的地图点的目标位置，添加至滑动区间中的图像窗口；响应于滑动区间中的图像窗口的数量满足预设条件，从车载运算平台删除图像窗口中的部分信息，并将删除的部分信息保存至本地端；其中，经删除后的图像窗口中的剩余信息能够用于实现对待优化的图像帧的初始位姿和待优化的图像帧关联的地图点的位置进行优化，部分信息包括部分关键图像帧和/或部分目标位置。
通过上述方式，本申请能够节省车载运算平台的内存，进而实现长时间持续的特征点建图。
本文源自金融界