去年做了一个项目，矿上用来驱动防淹闸门的液压设备，我做控制部分，前期设计的时候讨论方案废了不少心思，最后生产的时间搞的很紧张，加班加点做好后送到甲方，然后厂内和液压设备成套调试，调试阶段就情况不断，先是测试液压站的时候发现电磁阀底座阀块居然钻成了通孔，导致3支油缸无论哪个对应的电磁换向动作，三只油缸都会动作，然后甲方加急将阀座重新加工。
在此期间，甲方自购的防爆接近开关一直迟迟没有到货，甲方一直说没事，让我模拟调好，现场接线直接用就行了，由于是防爆类型产品，而且是国产小厂家，隐约觉得会不靠谱，我一直不同意，坚持要实物测试，刚好趁着阀座重新加工期间，让对方催供应商赶紧发货，新阀座加工好后，刚好防爆接近开关也到货了，测试了新的阀座，OK，没问题，但是测试防爆接近开关的时候出问题了，用普通的铁制螺丝刀或者扳手靠近接近开关，没有任何反应，这款接近开关也不带指示灯，测量电压也没有，普通接近开关一般用铁制品感应都会有动作的，但是这个防爆的没有，跟厂家联系，蔡发现他们这款需要用磁铁来感应，但是只发 了接近开关过来，没有发感应磁铁，得，让厂家加急把磁铁发货，等了两天磁铁终于到货了，重新测试，确实感应磁铁靠近接近开关有反应。
把左右的接近开关全部接上，把所有的动作全部调试一遍。
然后在动作的过程中又发现了新问题，有个别接近开关在和磁铁感应信号之后，磁铁拿走，信号不能还原，跟厂家也确认了线没有接错，和厂家沟通了很久，厂家一再说是我们这边的问题，说我们设备旁边肯定有磁场之类的问题等等，现场确实有个4KW的小电机，但是也不至于有这么大磁场吧，无奈，为力排除问题，把接近开关拆了，在空地拉了个24V电单独测试，问题还是依然，排视频发给厂家，厂家只是说要研究一下，第二天回复。
第二天，厂家的另外一个技术回复产品确实有问题，要改一个硬件，让把所有的接近开关寄回，甲方不愿意了，本来就着急发货，前面阀座已经耽误了蛮久，厂家没办法，给甲方打视频电话远程指导修改。
这批接近开关幸好测试了，不然到了现场再查出问题就更麻烦了。
好不容易把设备发走，现场连山闸门调试的时候又出问题了，由于现场的接近开关底座是固定的，导致接近开关位置无法调整，在闸门还没有完全关闭的情况下，PLC接收到接近开关的信号，液压设备就停止了，由于硬件无法调整，甲方就一直想让我软件这边修改，加延时来调节，本来不同意的，这个调节方法有风险，接近开关厂家宣称他们的磁铁是永磁，但是我不相信，几年之后这玩意儿磁力肯定会减弱，到时候还是会有问题，没办法，甲方说后面还有很多套，为了项目交付，以及后面的设备，还是给调了。
今年过完年后，本来在杭州其他项目调试的，甲方有天突然来电，说是上次的防淹门要做第二套了，然后把新的资料发给我，让我赶紧给个防爆的面板图和报价，看了看新的资料，发现液压设备比第一套删减了很多东西，但是电气也新增了一部分东西，但是主要的东西没变，所以价格也和第一套维持一致，根据新的资料把防爆柜的布局修改好后发给了甲方，报价也报过去了，而且第二套关于接近开关的调节问题都想好了不改程序的解决方案。
结果甲方找别人做了，老铁们，我该说什么好......