金融界2024年2月9日消息，据国家知识产权局公告，浙江鼎力机械股份有限公司申请一项名为“一种车辆的差速转向控制方法“，公开号CN117533154A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆的差速转向控制方法，用于包含三相桥式电压型逆变器的电机系统，涉及电机调制技术领域，包括：采集电机反馈速度；设置车辆目标速度；比对反馈速度和目标速度，通过PID控制器获得电机的电流给定值；采集电机的电流反馈值；比对电流给定值和电流反馈值，通过PID控制器获得电机的电压给定值；计算电机的电压矢量的调制比M，当M大于M。
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