模数是表示轮齿大小的一个重要参数，模数的单位为：mm。
从分度圆的计算公式中可以看到，d=p /π×z，其中含有一个无理数π，如果齿距p是一个有理数的化，那么分度圆直径d一定是一个无理数，如果以这样一个分度圆直径为基准，会使设计计算极为不便。
如果把齿距p取成π的倍数，用字母m来代表这个倍数，则m=p/π，m是一个简单的有理数，会给设计计算带来便利，那么m就称为模数（Module），模数就是分度圆齿距与圆周率的比值。
模数有法向模数mn（normal module）和端面模数mt（transverse module），后续在法面和端面章节会详细介绍。
模数标准化的目的是为了齿轮、齿轮刀具设计及通用带来方便，也可以降低刀具成本，但由于刀具制造技术的发展及为了满足齿轮设计的要求，早已不限于标准模数，有的齿轮模数可以取为2.1167这样的多位小数。