如果按基础所用的材料和受力特点来分类，可以分为两大类：刚性基础和柔性基础两大类。
基础所用的材料一般有砖、毛石、混凝土或毛石混凝土、灰土、三合土、钢筋混凝土等（毛石：不规则的、没有固定形状的石料；料石：有固定形状有规则的石料；三合土：石灰+黏土+砂；灰土：石灰+泥土，比例为3：7/4：6。
）其中砖、毛石、混凝土或毛石混凝土、灰土、三合土等材料抗压强度高，而抗拉强度低，在破坏前都不会变形，属于刚性材料，而钢筋混凝土的抗压、抗拉和抗剪性能都比较好，在破坏前会发生明显的变形，所以钢筋混凝土称为柔性基础。
通常砖基础、毛石基础的刚性角控制在26°～33°之间，即基础每级台阶的高宽比在2：1～5：1之间；混凝土基础则应控制在45°，高度比为1：1。
所以也可以说受力刚性角控制的基础称为刚性基础。
砖基础。
砖基础通常做成阶梯状，俗称大放脚，为了满足刚性角的限度，其台阶的宽高比应小于1：1.50，有等高式和隔式两种。
等高式是每两皮砖收进1/4砖；间隔式是每两皮砖收进1/4砖与每一皮砖收进1/4相间隔。
混凝土基础。
混凝土基础具有坚固、耐用、耐水等特点，可用于地下水位较高或有冰冻的地方，由于混凝土的可塑性较强，断面形式有矩形、阶梯形和锥形等。
柔性基础。
起到压力扩散作用的基础或不受宽高比限制的基础称为扩展基础，主要是指柱下钢筋混凝土独立基础和墙下钢筋混凝土条形基础。
柔性基础的构造应符合的要求：钢筋混凝土基础常做成锥形，基础边缘的厚度不宜小于200mm，阶梯形基础的每阶高度宜为300～500mm；柔性基础底板受力钢筋的数量应根据计算确定，但最小直径不宜小于10mm，间距不宜大于200mm，也不宜小于100mm，钢筋的保护层厚度在设垫层时，保护层厚度不宜小于40mm，不设垫层，保护层的厚度不宜小于70mm；混凝土强度等级不就应低于C20。