隋唐、两宋时期（581—1279）是中国古代经济、文化的巅峰，并且保持在世界各大文明的领先地位。
同时期的欧洲，正处于中世纪时期（476—1453）。
传统的观点认为，中世纪就是“黑暗时代”。
的确，中世纪由于野蛮落后的日耳曼民族入侵而出现了社会倒退。
不过，中世纪又同时在酝酿着近代文明，近代的国家制度、经济体系、文化都是从中世纪萌芽的。
了解中世纪，才能够对明清的时期的中西方逆转有更加深层次的了解。
本文主要介绍中世纪欧洲国家的形成和政治制度。
一，西欧主要国家的形成 前476年，西罗马帝国灭亡。
在其领土上，形成了西哥特、东哥特、汪达尔、勃垦地、盎格鲁萨克逊等蛮族小国。
这些国家存在时间很短暂。
东罗马皇帝查士丁尼上台后，试图恢复罗马的疆域，于是不断西征，消灭了汪达尔、东哥特等国，使得地中海地区一度成为了“内湖”。
然而，查士丁尼去世后，帝国随之萎缩。
很快，阿拉伯帝国占据了北非、西班牙和西西里岛，伦巴地人攻陷意大利，建立了王国。
至此，东罗马的版图萎缩在了东南欧、小亚一带。
能够在西欧大陆一统蛮族小国的是法兰克人。
481年，法兰克人首领克洛维建立了王国，史称“墨洛温王朝”（481—751）。
墨洛温王朝占据了高卢、德意志一带的土地，但由于采取分封制，导致国家很快就陷入了分裂。
687年，查理马特统一全国，推行改革，加强了对诸侯的控制。
751年，矮子丕平结束了墨洛温王朝，建立了加洛林王朝。
第二代君主查理继位后，经过50多次南征北战，建立了一个包括东到易北河、西到比利牛斯山、南到意大利、北到北海的“查理帝国”。
法兰克王国查理大帝极力加强集权。
他将法兰克划分为98个郡，每个郡设置一位伯爵负责行政。
全国设有许多军区，每个军区有一位公爵负责军务；在监察方面，派遣钦差大臣巡视地方。
在中央，以皇帝为中心形成了枢密院，成为皇帝的政务机构。
全国各级贵族和教会上层教士组成贵族会议，以商量国家大事。
这是近代欧洲议会制度的源头之一。
查理大帝还十分重视教育文化，他兴办了宫廷学校（类似于太学）和许多教会学校，下令收集古典时代的文献，形成了中世纪的文艺复兴。
查理去世后，帝国又开始走向分崩离析。
843年，帝国被分成了三部分，东法兰克为德意志的