演示一下 pid 前馈的作用效果。
pid 是自己写的程序，现在还没有投入钱亏。
这时看一下当改变出水阀时，如何用进水阀去控制液位。
现在改变出水阀的液位，放水阀的液位会引起液位波动。
现在开度是 3.0，突然改到 7.0，此时因为阀门突然打开，液位会下降，pid 会把液位重新整定回来，重新稳到 150 去。
可以看到液位刚才已掉到 140 以下，慢慢往回调整回升，回升到这就基本稳住了。
这时如果再突然把阀门关到 3.0，因为阀门突然关闭，用水量突然减小，液位会短暂上升，pad 就会重新稳定液位，再稳定回 150 去。
能看到在阀门关闭时，液位因突然上升且上升到 160 出头，慢慢降下来，降到 150 低点，再回升回来，能看到整定的整个过程。
在这个过程中没有投入钱亏，若投入钱亏，将其接通，投入乾坤后再改变一下阀门的开度。
现在给它再打到 7.0，注意看，可以返回去看看刚才 3.0 到 7.0 变化时的状态，再对比这个状态看一眼。
速度首先下降得低多了，下降的趋势会被非常快速地制止住，慢慢调整回来，调整速度比刚才稳定速度快多了，且下降也只下降到刚才不到 145 的位置就停住了，冲上去一点再回来就稳定住了。
如果再把它改回 3.0 的开度，阀门的开度能看到变化又会上升，趋势被制止住，降下来也是低于 150 一点，再慢慢升回来。
但因为上升的过程也很快被截止住，再往下调整。
这是引入前馈量之后的控制效果和引入控前馈量之前的控制效果的对比。