定制开发一个微信餐饮小程序，包含点餐、外送、打印机对接等功能，需要遵循以下步骤：需求分析：首先，您需要确定您的餐饮小程序需要哪些功能，例如菜单展示、在线点餐、外卖下单、支付功能等，同时还要考虑如何实现与打印机的对接以及订单管理等。
设计界面：根据需求分析，设计小程序的界面布局和交互流程，确保用户能够方便快捷地完成点餐和外送等操作。
开发功能：a. 菜单展示：将菜单信息以清晰明了的方式展示在小程序上，包括菜品名称、价格、介绍和图片。
b. 在线点餐：顾客可以浏览菜单，选择菜品加入购物车，确认订单并支付。
c. 外送功能：支持顾客填写送餐地址、选择送达时间等外送相关功能。
d. 支付功能：集成支付接口，支持顾客使用微信支付或其他支付方式完成订单支付。
e. 打印机对接：开发对接打印机的功能，使得厨房能够及时接收顾客的订单信息并进行处理。
数据管理：建立订单管理系统，确保订单能够准确地传输和保存，方便日常运营。
测试与优化：在开发完成后，进行功能测试和用户体验测试，修复bug并根据反馈优化小程序。
上线运营：通过微信小程序平台提交审核，通过审核后上线运营，不断进行推广和宣传，吸引更多顾客使用。
打印机对接一般需要通过第三方服务商或者开发自定义 API 来实现，并确保与您的后厨系统能够无缝对接。
如果您对定制开发微信餐饮小程序有进一步的疑问或需要帮助，请随时告诉我。