舵机限位开关咋工作的？突然故障怎么办？1. 之前介绍一起因“限位开关故障”引发的船舶失控险情，那么舵机的限位开关到底是怎么工作的？如何避免类似事故？现以某轮的液压舵机系统为例，对限位保护进行简要介绍。
2. 该舵机安装了两组限位开关，这两组限位开关分别对应 2 台油泵控制系统，图纸内标注了两组限位开关与两台液压油泵的具体接线位置。
这是该系统的液压系统原理图，当限位开关动作后，对应的液压阀门动作去往液压油缸的油路锁闭，油泵进行内循环，实现保护功能。
液压系统暂不展开说明，后续会单独制作视频。
3. 这是在船进行的舵角限位保护实效测试，在使用 1 台液压油泵时，只有一组限位开关起作用，船舶需做好标记加以区分。
日常进行检查测试时，需要对 2 台液压油泵分开测试。
现场模拟一组限位开关出现故障，立即切换到另一台舵机后，就可以正常操舵了。
并且无论是自动舵、随动舵，还是驾驶台应急手操舵，都是正常的。
4. 那艘发生失控险情的船舶，事发时也进行更换舵机和操作系统，但是故障现象没有消除。
因不清楚该轮的舵机型号，无法具体分析原因。
不同舵机厂家的设计思路不同，或许只有一组限位开关，或者安装了 2 组限位开关但采取了串联设计，这些仅仅是猜测。
5. 要想避免发生类似的船舶失控险情，船舶需搞清楚舵机控制系统的工作原理，对各组限位开关做好标记，做好状况检查与功能测试。
最后遗留一个小问题，当 2 台舵机油泵同时工作，其中一组限位开关误动作，这时还能正常转舵吗？欢迎大家讨论交流。
感谢看！