梁凯，在神探狄仁杰系列中的主要角色是张环，其他的角色都是跑龙套的，堪称神探狄仁杰系列中最牛的龙套帝。
尤其是在第一部中，几乎每集都有他的影子，只要你用心看就会发觉的，所以很多观众称呼第一部应该叫“寻找张环”或者叫“侦环传”。
直到第二部的时候，正式角色张环才出场，不过也在客串了几个小角色；据不完全统计，其他龙套角色有钦差卫队卫士、村民、店小二、军士、衙役、捕快、杀手、县丞、小兵、千牛卫、内侍、打手等。
至今记得，在第一部假扮传圣旨的钦差卫士；剧中的台词“将军你是幽州人吧，不，卑职是山东人”。
此外，狄仁杰在彭泽县审案的时候，他饰演了一个旁观的老百姓。
不过他挺励志的，从龙套角色开始，陪着神探狄仁杰剧组一路走来，历经千辛万苦风风雨雨，最后成为了副导演。
于连伟，一直到第三部才有正式角色何竟；其他角色也是龙套角色，和张环一样，也是神探狄仁杰系列中的龙套帝之一；他们二人堪称双子星，有过多次一起出场的戏份。
在神探狄仁杰系列中，其他龙套角色主要是:钦差卫队卫士、村民、军士、衙役、捕快、千牛卫、死尸、内侍、斥候、下属、打手、杀手等。
他也很励志，从龙套角色扮演者开始，也做到了副导演；现在主要从事幕后工作，担任导演和制片人。
李尊，在第二部中正式角色魔灵出场，其他角色的角色大多数也是跑龙套的，第三部中饰演了有名字的余忠这个角色。
魔灵是蛇灵组织的杀手，六大蛇首之一，出场的时候很嚣张的样子，不过被李元芳惨揍；剧中经典台词是:“大姐，魔灵来了”，“大姐，魔灵重伤”。
他在神探狄仁杰系列中龙套角色非常多，仅次于张环和何竟；其他的龙套角色主要是:杀手、千牛卫、随从、打手、小兵、驿卒、下人、余忠、贼、宿主、弓箭手等。
据说，他会武功，在神探狄仁杰系列中还兼任武术替身的工作，曾担任过李元芳和云姑的替身。
赵志刚，在神探狄仁杰系列中饰演狄仁杰的管家狄春。
在剧中这个管家的能力挺强的，除了照顾狄仁杰的日常生活起居外，还要替狄仁杰跑腿办事，协助侦查案子，可谓是随叫随到，听主人家命令行事，深得狄仁杰的喜爱。
在剧中曾被蛇灵组织替换掉，在突厥石国被救了出来，和狄仁杰见面的时候，狄春已经是满脸胡渣的，一声“老爷”，让人潸然泪下，可见他们主仆情深。
此外，他还是神探狄仁杰系列前三部的副导演，你说牛不牛呢？梅志刚，在第一部中饰演金木兰的手下杀手于风；武艺还算不错，在蛇灵中也算是高手之列，虽然没有虎敬晖等人武功高，比八大军头的武功要高很多的。
不过，最后被李元芳杀死。
他是学武术出身的，现在主要担任影视导演和武术指导；在多部影视作品中有过精彩的表现。
乔红，在第二部《关河疑影》和《蛇灵》中饰演肖清芳；在第三部《漕渠魅影》中饰演李紫君。
肖清芳是蛇灵组织的实际领袖，但是她野心巨大，和突厥多次联合，企图发动战争，计划颠覆朝廷，最后多次都失败了，在蛇灵地下总坛里面被虺文忠所杀。
石川，在第一部中饰演龙套角色，在第二部中饰演假太子，在第三部中饰演钦差卫队队员。
他在钱导的多部作品中有过角色扮演，此外他还是武术指导，在钱导多部作品中参与了武打设计。
李羲儿，在神断狄仁杰中饰演月氏国的娜鲁王妃，美丽又痴情。
她是前任国王沙伯略的亲族，月氏国发生内乱，沙伯略遇害后，她的家族也受到了迫害，并且她被被新国王差斥强占为妃。
后来她爱上了亚喀，一起计划对付国王差斥，为亲人报仇，岂料她却被沙尔汗利用。
最后知道心爱的亚喀已死，临终前割开了自己的脸皮，提醒狄仁杰身边的执政忠节实际上是沙尔汗假扮的。
很多网友说，演员选的非好；娜鲁王妃很漂亮，应该是神探狄仁杰系列中最好看的美女，你认为呢？刘蕾，在神断狄仁杰中饰演将作大监沙尔汗的妻子钟五娘。
自从塞班从洛阳遇害后，与狄仁杰接触很频繁，狄仁杰也对沙尔汗有了更多的了解。
狄仁杰被栽赃陷害，被幽禁在家，她和如燕等人帮助狄仁杰逃出府邸；随后一直跟随狄仁杰身边，一起流落江湖。
在凉州时候，为救狄仁杰遭到了金玉翠的有毒暗器所伤。
最后，在月氏国识破了沙尔汗假扮执政忠节大人，协助狄仁杰破获了大案。
不过在与狄仁杰的相处过程中，被狄仁杰的人格魅力所拜服；逐渐慢慢地喜欢上了狄仁杰。
戴云霞，在神断狄仁杰中饰演内卫府大阁领凤凰。
她是皇帝心腹，虽然是特务头子，但是为人耿直，富有正义感。
她和南平郡王武攸德奉皇帝之命，追捕逃犯狄仁杰，不过她头脑清醒，选择相信狄仁杰；在追捕过程中，私自暗中帮助狄仁杰，把内卫腰牌留下。
通过患难与共，和狄仁杰成为了好朋友，并且帮助狄仁杰洗清了冤屈。
杨斯，在第二部《血色江州》中饰演小云。
她是梅花内卫成员，被上司是江州刺史温开派到平南侯府卧底，其目的就是为了查清平南候薛青麟与梁王武三思勾结，陷害黄国公李霭的来往密信。
温开带领她夜袭平南侯府，岂料中了狄仁杰设下的埋伏圈，温开和小云的真实身份暴露；好在温开主动坦白，和狄仁杰联手侦破案件，发现了黄国公李霭是被冤枉的，密信也找到，小云也算是脱离了苦海。
谢梓彬，在第二部《血色江州》中饰演薛锦娘。
她是薛青麟（林永忠）的女儿，为复仇而潜入平南侯府，寻找平南候薛青麟与梁王武三思勾结陷害黄国公李霭的来往密信，并且趁机盗走。
最后，林永忠升职加薪，被狄仁杰收为学生；薛锦娘和狄仁杰一行人在一起。
苏子西，在第三部《黑衣社》中饰演震位圣骑士小娟，她是黑衣社八大圣骑士之一。
亲临前线指挥大漠劫饷行动，负责把死亡之神带进黑暗之山，并且培植异化。
在剧中多次出现，最后被逮捕。
霍尔查，在第二部中饰演大将军权善才。
崇州案爆发后，随狄仁杰一起到崇州查案，调查大军兵败东硖石谷的情况。
在看崇州案的时候，有一种错觉那就是总感觉权善才是内奸，没有想到内奸是隐藏很深的丘静。
郭小安，在第一部《滴血雄鹰》中饰演江小郎。
说实话，这个故事确实很悬疑的，很清楚的记得:江小郎隋大业七年生人，贞观初年，率部从右卫军中逃走，下落不明。
狄仁杰都不可思议的捉摸不透，李元芳也被无头将军吓的拔不出刀来，曾泰更不用说了；一个快百岁的人突然出现，会有哪些意想不到的匪夷所思呢。
他，是一个老演员，看面相就似曾相识，在很多电视剧中通常作为配角出现。
韩木墩，在第一部《蓝衫记》中饰演王五。
王五是湖州县的泼皮无赖，然而他被刘大威胁，担下杀人的罪名，而且被吓尿了，被观众称呼为“尿灵”；好在遇到了狄仁杰，最终得以获救。
他是荧幕上的熟面孔，在很多电视剧里有他的身影，多数都是配角。
关悦，在第三部《黑衣社》中饰演乾位圣骑士，是黑衣社八大圣骑士之一。
在得知狄仁杰等人的身份之后，出手救了他们，带领他们走出荒山古堡；在归义伯府救了李元芳，然后一直卧底在狄仁杰身边。
黑衣社的行动计划被狄仁杰彻底粉碎，最后选择了自杀。
闵政，在第三部《漕渠魅影》中饰演王周，率领扬州漕运衙门的捕快，到神都洛阳去追杀方九等纤户，岂料被狄仁杰抓获；狄仁杰奉命钦差到扬州去查案，王周被关押在随行的船舱里，被铁手团派去的人灭口。
他，是一位老戏骨，出演过很多电视剧，你还记得他饰演的经典角色吗？过齐鸣，在第三部《漕渠魅影》中饰演盱眙县令文清。
文清看到何五奇靠着贩卖私盐赚取暴利，十分嫉恨，和卧虎庄主葛天霸合作，制造了数桩人命案；杀死何五奇，并将罪名全部嫁祸给孙喜望。
文清利用自己手中的权力帮助葛天霸杀死盐枭，被狄仁杰察觉了出来；虽然坦白了实情，最后还是被斩首示众。
他是老戏骨，出演过很多精彩的电视剧，在记忆中他的反派角色比较多的。
贾岩峰，在第二部中饰演八大军头之一的李朗。
在剧中通常和张环是一个组合，每次狄仁杰下达口令的时候，都是他们二人作为首要人选。
第三部中换了演员，神断中又换了演员，不知道李朗这个角色为什么不停的换演员，一部换一个呢，还是张环固定的。
李海峰，在第一部《使团惊魂》中饰演小莲子村的村民陆大有。
在剧中，他是地地道道的老百姓，善良淳朴，救下了中毒的突厥吉利可汗。
狄仁杰微服私访到了小莲子村，从而和陆大有结识；后来奉狄仁杰之命照顾吉利可汗，顺带为破案贡献不少力量。
但是，吉利可汗后来压根一点感谢都没有，这毕竟是救命恩人呢，随便赏赐一点不可以吗？小莲子村村民还在吃野菜呢，生活艰苦啊。
铃木美妃，在神断狄仁杰中饰演遣唐使有则理惠。
贺鲁秘密的潜进洛阳，还是被狄仁杰逮住了。
恰好，突厥和大周和亲，李元芳担任和亲大使以及护卫队长；同时贺鲁也被押送交给突厥处理，有则理惠也负责押送。
可是，在护送途中有则理惠奉藤原大人的命令行事，暗中放了贺鲁，导致吉利可汗遇害，大周和突厥边境战事爆发。
后来认识到错误，能够及时的迷途知返，和李元芳一起护送公主，杀出重围；历经千辛万苦，在敦煌和狄仁杰相遇，然后一起到月氏国查案，也贡献了一份力量。