五人制足球比赛规则主要包括以下几个方面：比赛场地：五人制足球比赛场地应为长方形，其长度应为38米至42米，宽度应为18米至22米。
场地表面应平整、光滑，不得有对球员造成危险的突起或凹陷。
场地两端应设有两个球门，球门宽度为3米，高度为2米。
‌球员人数：每支球队由5名球员组成，包括1名‌守门员和4名场上球员。
每队每场比赛可有最多2名‌替补队员，但替换队员时，必须遵循“先下后上”的原则。
‌比赛时间：比赛分为两个半场，每个半场时间为25分钟，中场休息时间为10分钟。
如果比赛过程中因为球员受伤、天气原因或其他特殊情况导致比赛中断，裁判员将根据具体情况对比赛时间进行补时。
犯规与处罚：五人制足球比赛中，球员必须遵守比赛规则，尊重裁判员和对手。
常见的犯规行为及其处罚措施包括‌越位（五人制足球比赛中没有越位规则）、‌铲球（视为违规行为）、‌故意手球（裁判员将判罚对方球队在犯规地点踢间接任意球）以及‌犯规动作（球员在比赛中使用暴力、恶意犯规或危险动作将被裁判员出示黄牌或红牌警告，并视情况对球员进行处罚）。
特殊规则：‌角球和‌界外球为间接任意球，球员踢球前必须用脚将球离开地面。
‌禁区为半径4米的圆形区域，门将在禁区内不允许使用手部触球，违例将判给对方一个间接任意球。
犯规后直接踢给对方一个任意球，除非违规发生在禁区内，则判给对方一个点球。
‌此外，五人制足球比赛通常是非正式的，因此比赛规则也相对灵活，有时是在比赛之前当场决定，这与规则由FIFA官方制定发布的室内足球相当不同。
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