金融界2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳航天新光集团有限公司申请一项名为“一种防水防腐柔性多关节旋转双自由度驱动结构”的专利，公开号CN 118683716 A，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种防水防腐多关节旋转双自由度驱动结构包括四组关节结构单元，各关节之间通过连接板连接，第一节摆动电机旋转，通过键连接带动拍动电机上固定板、下固定板轴承、中间支撑、霍尔组件、轴承、拍动电机摆动；第一节拍动电机旋转，通过键连接带动下一节关节拍动，各关节运动同第一节，从而实现柔性多关节双自由度驱动。
通过公差配合，运动间隙小，空程小。
多关节驱动结构关节数量多，由电机直接驱动，霍尔传感器进行实时监控，可以实现控制的快速响应。
该结构电机采用水下密封电机，零件采用防水防腐金属，因此驱动结构防水防腐。
该结构各电机有独立控制，各旋转轴有霍尔实时监控，因此传动进度高，反应迅速。
本文源自金融界