1、铣刀标注参考系 铣刀的种类虽然很多，在结构上也各有特点，但主要还是圆柱铣刀和面铣刀两种为代表。
圆柱形铣刀的正交平面参考系和法平面参考系。
2、铣刀的几何角度⑴圆柱形铣刀的几何角度前角：正交平面内，γ0；后角：正交平面内，α0；刃倾角：即为外圆螺旋角β。
⑵面铣刀的几何角度前角：正交平面内，γ0；后角：正交平面内，α0；刃倾角：主切削刃与基面的夹角λS。
⑶铣刀几何角度的选择前角的选择：由于有冲击力的影响，一般前角值略小些，尤其是硬质合金铣刀；若铣削强度和硬度都高的材料可采用负前角。
后角的选择：铣刀为多齿刀具，每个厚度小，磨损主要发生在主后刀面上；因此适当增大后角，可减少铣刀的磨损。
高速钢铣刀的后角α0为5°～12°，工件材料软取大值，材料硬取小值；粗齿铣刀取小值，细齿铣刀取大值；小直径铣刀取16°～18°。
刃倾角的选择：由于铣削时冲击较大，为了保护刀尖，硬质合金面铣刀的刃倾角λS为-5°～-15°，只有铣削低强度材料时，λS为5°；圆柱形铣刀一般刃倾角β取45°，立铣刀β取30°～45°。
主偏角和副偏角的选择：面铣刀常用κr=45°、60°、75°、90°，工艺系统刚性好取大值反之取小值，副偏角κ'r=5°～10°；圆柱铣刀主偏角κr=90°