Gigabit Multimedia Serial links (GMSL)是Maxim公司推出的一种高速串行接口，适用于视频、音频和控制信号的传输，使用50Ω同轴电缆或100Ω屏蔽双绞线(STP)电缆时的距离可达15m或更长。
GMSL支持PoC，分为GMSL SERIALIZER和GMSL DESERIALIZER，器件型号如下：常用的支持FPD link的摄像头有Leopard Imaging公司的TI FPD-link III系列。
支持GMSL的摄像头有Leopard Imaging公司的Maxim GMSL/GMSL2系列。
除此之外还有D3 Engineering、Appro Photoelectron Inc.、舜宇等厂家也有类似的Camera Module。
除此之外还有日本THine Electronics, Inc.提出的V-by-One HS等LVDS接口，Appro Photoelectron Inc.就有相应的产品。
对于一个CMOS 数字图像传感器，我们第一个关注的就是它的像素，从手册里可以看出，AR0143是一款130万像素的传感器，同时第二个要关注的就是它的输出接口，我们可以看到其支持MIPI和Parallel(并口)，然后是RGB格式，这里我要特别说明一点，为了更好地适应各种不同环境，其实现在越来越的的传感器采用了RCCB(典型比如特斯拉使用)RGB其实分布着3种彩色的滤镜， RGB 分别代表着：R(Red)红，G(Green)绿，B(Blue)蓝，但是在实际应用中，为了更好的适应人眼视锥细胞的特性，我们对绿光尤其敏感，所以我们实际使用了50%的空间安装绿滤镜，剩余各25%安装红和蓝滤镜，所以实际应用中应该被称为RGGB滤镜。
RCCB中的C是表示C代表着Clear，也即是白色滤镜，这样就可以得到更多的亮度信息，这对我们汽车视野来说更加重要一些。
其实Sensor这边还有很多的学问和要求，但是实事求是的讲，这个小东西还是比较复杂的，我目前也没有发现很好的国内替代公司，这个对于国产芯片来说还是任重道远，对于我们来说一旦选择了一款车载相机后首先要做的是得到sensor型号，从摄像头厂家或者sensor厂家得到sensor的基础参数和一些配置参数，以供后面我们使用(后面讲适配时会详细展开)。
串行器 这个直接上图让大家更好地理解，请看下图：够直观了吧，或者来个更详细的：试想一下如果我们直接SENSOR这边的数据直接给我们的ECU行不行呢，当然可以。
那为什么还要多此一举的加个串行器和解串器呢，答曰为了传输啊。
试想一下如果你将这么多信号DIN[11:0]/HS/VS...一股脑的连到ECU这得多少线(而且这才只是一个摄像头)，而且万一一捆线束里再坏个一两根，到时排查问题时一定会让你崩溃的。
所以我们现在很好理解串行器的意义了吧，一根小小的同轴线缆就可以达到将IIC、HS/VS、DIN这些数据都传输出来，是不是很巧妙，同时也表明了设计难度很大，很遗憾的是现在来说解串型器芯片全世界目前来说只有两家可以做，一家TI一家Maxim,不过好消息是国内的厂家已有有在这方面努力的，希望能够早日面世吧。
所以简单来说串行器就是把sensor的各种数据转换成GMSL信号，通过COAX或者STP传出去。
大部分摄像头的构成就如同上面我们讲的一样，这个做一个补充的是还有一些摄像头是添加了ISP芯片的，但是现在的主流来看，无论是特斯拉还是英伟达的主控芯片来说，其均涵盖了ISP部分，以特斯拉的FSD为例，从它的芯片构成来看其内部其实有挺大一部分就是专门来做ISP的，包括前段时间阿里推出的ISP处理器，其实这个趋势还是很明显的，主流的SOC厂商还是会把ISP放到芯片内部来处理。
不过我也碰到了一些添加了ISP芯片的摄像头模组(比如AR0143+AP0101)，这种摄像头最大的不同我认为在于1、输出就是YUV or RGB的格式。
2、一般无需对sensor进行配置3、减轻一些平台处理器压力，尤其是一些soc本身如果没有特定的ISP模块那么其实用CPU来处理还是挺耗占资源的。
