滚针轴承装有细而长的滚子（滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度），因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其他类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结果。
滚针轴承的类型包括：1、滚针保持架组件2、无挡边滚针轴承3、自调心滚针轴承4、组合滚针/球轴承5、组合滚针/推力球轴承6、组合滚针/圆柱滚子推力轴承冲压外圈滚针轴承冲压外圈滚针轴承为具薄型冲压成型外圈的滚针轴承。
其主要特点是截面高度很低而承受负荷能力较高。
主要用于结构紧凑、价格便宜且轴承箱内孔不能作为滚针保持架组件滚道的轴承配置。
实体套圈滚针轴承实体套圈滚针轴承是由一个或两个套圈以及带有保持架的滚针组组成。
根据应用场合的不同，可分为带内圈或不带内圈的轴承。
无内圈有保持架滚针轴承NA、NKI型轴承不带内圈即为RNA、NK型滚针轴承。
此种轴承无内圈，适用于径向安装尺寸受限制的支承结构，与轴承相配的轴颈直接作为滚动面。
作为滚道面的轴，必须淬硬件并进行研磨，而且只有将其加工到适当的尺寸和形状精度时，整套滚针轴承才能较高的寿命及运行精度。
组合滚针轴承组合滚针轴承是由向心滚针轴承和推力轴承部件组合的轴承单元，其结构紧凑体积小，旋转精度高，可在承受很高径向负荷的同时承受一定的轴向负荷。
推力滚针轴承推力轴承由带滚针或圆柱滚子或滚珠的推力保持架组件和推力垫圈组成。
滚针和圆柱滚子受到推力保持架的保持和引导。
在与不同系列的DF推力轴承垫圈一起使用时，则可为轴承的配置提供许多不同的组合。
滚针轴承的结构形式多样，适用范围也不同具体如下：冲压外圈的滚针轴承这种轴承有穿孔型和封口型两种，冲压外圈滚针轴承没有内圈，滚针直接与轴的表面接触，所以轴的加工精度和热处理硬度应与轴承内圈相同。
适用范围：有保持架的冲压外圈滚针轴承适合高速、重载，多用于机床、汽车、摩托车的变速箱或纺织机械。
无保持架的冲压套圈滚针轴承，由于装满了滚针，适用于重载荷下的摆动工作条件。
如飞机的机架、导弹主翼的轴端等。
2. 实体套圈滚针轴承。
常用的实体套圈滚针轴承是NA型和RNA型。
适用范围：多用于机床、汽车变速箱、它的优点是径向截面尺寸小，承载的径向载荷大。
标准的实体套圈滚针轴承都有保持架，所以转速较高，能适应机床、变速箱的要求。
3. 滚轮滚针轴承适用范围是印刷机械、牧草机械、农业机械、数控设备导轨用滚轮、输送线等。
4. 滚针和保持架组件。
滚针、保持架组件实际上就是无套圈的滚针轴承，适用范围：多用于汽车、摩托车的连杆大、小端。
由于气箱内温度升高，所以轴承要耐高温。
滚针轴承的优点：摩擦阻力小，功率消耗小，机械效率高，易起动。
尺寸标准化，具有互换性，便于安装拆卸，维修方便。
结构紧凑，重量轻，轴向尺寸更为缩小。
精度高，转速高，磨损小，使用寿命长。
部分轴承具有自动调心的性能，适用于大批量生产，质量稳定可靠，生产效率高。
滚针轴承的缺点：噪音大，轴承座的结构比较复杂，成本较高，即使轴承润滑良好，安装正确，防尘防潮严密，运转正常，它们最终也会因为滚动接触表面的疲劳而失效。