液压马达工程师微信号：xcyyongjiuQQ：44621981关注管道参数一.管道内油流速度流速计算V=Q/A=21.2314Q/d2（m/S） Q—流量（L/min） d—管子内径（mm）1. 吸油管道：V≤1.5～2m/S（一般常取1m/S以下）2. 压力油管道：V≤2.5～5m/S（压力高时取大值，压力低时取小值；管道长时取 小值，管道短时取大值；油粘度大时取小值）。
3. 管道及局部收缩处取：V=5～7m/S4. 回油管道：V≤1.5～2.5m/S二.壁厚计算δ=Pg*d/（2「σ」） （mm）Pg—公称压力（Kg/cm2）d —管子内径（mm）「σ」—许用应力（Kgcm2） 对于钢管「σ」=σb/n （n=4～8）三.钢管公称通径、外径、壁厚、连接螺纹及推荐流量表（JB827-66）四.弯曲半径最小弯曲半径：R≥10D （D—钢管外径）· 五.管道支架间距（直管部分）液压油物理化学性质一.常用液压油1.运动粘度：液体在同一温度下的动力粘度与该液体密度的比值ν。
1cSt=1mm2/S2.动力粘度：单位面积上的粘性力，即内摩擦阻力与垂直于该面上的速度变化率成比例，其比例常数μ即动力粘度。
1kgf/m2=98.066P=9.80665PaS、1P=0.1 PaS=0.1N. S/m23.粘度指数：4.温度膨胀：体积：ΔVt=V（1+αVΔt）（mL）密度：ρt=ρ（1+αVΔt）（g/mL）αV=（8.5～9.0）×10-4/℃，平均取αV=8.7×10-4/℃5.热导率：液体内热传递的难易程度：Qn=λA（t2-t1）/L（W）A—传热面积（m2）、L—与热流成直角方向的物质厚度（m）λ=0.116～0.151（W/m.K）6. 弹性模量：β=1/K=-ΔV/（V*Δp）（MPa-1）K≈（1.2～2）×103 MPa，实际（油混气）工程中取（0.7～1.4）×103 MPa7. 比热容：作动器缸径D、杆径d、速度比Ψ及输出力F1（单杆）/F2（双杆）进油压力21MPa ，回油压力0, A1—无杆腔工作面积，A2—有杆腔工作面积，Ψ=A1/A2作动器常用安装形式液压、气动和元件结构及尺寸常用液压公式1. 泵和马达 a.几何流量QL=q×n÷1000（L/min）q—几何排量（mL/rev）n—轴转速（rev/min）b.液压功率N=QL×PS÷61.2η（KW）QL—流量（L/min）PS—压力（MPa）η—效率c.轴功率N=ML×n÷9550（KW）ML—轴扭矩（Nm）n—轴转速（rev/min）2. 油缸a. 几何流量QL=A×VL÷1000 （L/min）A—有效面积（cm2）vL—活塞速度（cm/S）b.理论推力F= A×PS×100（N）A—有效面积（cm2）PS—压力（MPa）· 常用密封件材料适用的介质和使用温度范围普通工制粗牙螺纹扭紧力矩液压缸工作压力确定负载（KN）0~7070~140140~250>250缸工作压力(bar)60100~140180~210320活塞杆直径d与缸筒内径D的计算受拉时： d=(0.3~0.5)D受压时： d=(0.5~0.55)D (p1<5mpa)d=(0.6~0.7)D (5mpa<p1<7mpa)d=0.7D (p1>7mpa)缸筒最薄处壁厚：δ≥pyD/2(σ)δ—缸筒壁厚；D—缸筒内径；py—缸筒度验压力，当额定压Pn>160x105Pa时，Py=1.25Pn ；(σ)—缸筒材料许用应力。
(σ)=σb/n。
活塞杆的计算直径强度校核：d≥[4F/π(σ)]1/2d—活塞杆直径；F—液压缸的负载； (σ)—活塞杆材料许用应力，(σ)=σb/n。
液压缸缸筒长度的确定缸筒长度根据所需最大工作行程而定。
活塞杆长度根据缸筒长度而定。
对于工作行程受压的活塞杆，当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于15时，应按材料力学有关公式对活塞进行压杆稳定性验算。
液压缸的计算使用压力 类别名称 对应油缸7Mpa 低压液压缸 14Mpa 中压液压缸 CX, HO, RO系列 21Mpa 高压液压缸 HRO系列常用计算公式：示意图 计算公式 推力：F1=A1×P1×Q (kgf)拉力：F2=A2×P2×Q (kgf)推侧活塞受压面积：A1=πD2/4 =0.785D2 (C㎡)拉侧活塞受压面积：A2=π(D2-d2)/4 =0.785(D2-d2) (C㎡)液压缸内径，即活塞直径：D (cm)活塞杆直径：d (cm)推侧压力：P1 (kgf/C㎡)拉侧压力：P2 (kgf/C㎡)效率：Q注：1：油缸实际出力低于理论出力2：效率，在惯性力小的场合取80%，惯性力大的场合取60% 缸油分类说明： 使用压力 类别名称 对应油缸 7Mpa 低压液压缸 MO系列 2：效率，在惯性力小的场合取80%，惯性力大的场合取60%项 目公 式符 号 意 义液壓缸面積(cm2)A =πD2/4D：液壓缸有效活塞直徑 (cm)液壓缸速度 (m/min)V = Q / AQ：流量 (l / min)液壓缸需要的流量(l/min)Q=V×A/10=A×S/10tV：速度 (m/min)S：液壓缸行程 (m)t：時間(min)液壓缸出力(kgf)F = p × AF = (p × A)－(p×A)(有背壓存在時)p：壓力(kgf /cm2)泵或馬達流量(l/min)Q = q × n / 1000q：泵或马达的幾何排量(cc/rev)n：转速（rpm）泵或馬達轉速(rpm)n = Q / q ×1000Q：流量 (l / min)泵或馬達扭矩(N.m)T = q × p / 20π液壓所需功率 (kw)P = Q × p / 612管內流速(m/s)v = Q ×21.22 / d2d：管內徑(mm)管內壓力降(kgf/cm2)△P=0.000698×USLQ/d4U：油的黏度(cst)S：油的比重L：管的長度(m)Q：流量(l/min)d：管的內徑(cm)