杨氏太极拳一代宗师，杨澄甫三子，中国武术九段，武林百杰，国家体育总局武术研究院首批专家委员会专家，国际杨氏太极拳协会董事会主席，山西省杨氏太极拳协会创会会长，山西省武协杨氏太极拳研究会名誉会长，杨氏太极拳第四代嫡传人杨振铎先生，于北京时间2020年11月7日凌晨，在家中无疾而终，享年95岁。
2020年11月9日上午杨振铎先生遗体告别仪式在山西太原龙山殡仪馆举行。
11月 9日上午，太原市龙山殡仪馆心怡厅内气氛庄重肃穆，杨振铎先生的遗体安卧在鲜花丛中。
来自全国各地的武术界领导、代表张璞、张军平、陈小旺、李剑方、赵幼斌、傅清泉、赵亮等，杨振铎先生亲属杨志芳、杨斌、杨勇等向老人家作最后送别。
社会各界太极拳爱好者、习练者，弟子及再传弟子等也前往送别。
杨振铎先生逝世后，国家体育总局武术研究院、国家体育总局武术研究院专家委员会、中国武术协会、中国武术协会原主席李杰、世界太极拳网总编余功保、世界太极拳网董事局主席杨其元等机构和人士发了唁电。
为沉痛哀悼杨振铎先生，世界太极拳网总编余功保特撰写悼念挽联：拳大功大善大公乃知行楷范师风家风人风皆为武史一流杨振铎先生逝世后，世界各地的广大太极拳爱好者纷纷寄托哀思，表达对这位太极巨匠的敬爱、缅怀之情。
远在美国的杨振铎先生嫡孙杨军先生因疫情原因，无法回国送别祖父，特在家中设灵堂，携子痛悼爷爷。
杨振铎先生1926年生于北京，祖籍河北永年县闫门寨。
自幼在父、兄指导下秉承家传。
在其父去世之后，随母亲回到永年，发奋刻苦练功，几十年如一日，拳架风格潇洒流畅，劲力雄浑稳健，其形神有乃父之遗风。
先生早年毕业于黄埔军校第七分校，上世纪60年代调入山西省政府专职负责省领导健身保健工作。
自1971年始，坚持每星期天在太原迎泽公园藏经楼前义务授拳四十余载。
杨氏太极拳由此以太原市为基础，普及全省全国，并延伸至海外，成为山西武术界亮丽的名片。
1982年4月，成立山西省杨氏太极拳研究会（后改为山西省杨氏太极拳协会），为创会会长。
先生在各地广泛传播太极拳，远涉全世界数十个国家和地区推广太极文化，是杨家历代第一位迈出国门的人，是杨氏太极拳走向世界的卓越贡献者。
宗师性情敦厚谦恭、胸襟宽广、与世无争淡泊名利。
居家敬长爱幼、治学循循善诱，诲人不倦。
倡导“天下太极是一家”，积毕生精力和热忱传播杨氏太极拳，愿太极拳为人类健康做出更多的贡献，为太极拳文化在世界的传播，做出了不可磨灭的贡献。
先生在示范太极动作要领杨振铎先生毕生在教拳之余，勤于笔耕，著述颇丰。
先后出版了《杨氏太极拳》英文版、《杨氏太极拳剑刀》，《中国杨氏太极拳》、《杨澄甫先生太极拳架式挂图》等著作，1989年参与中国武术协会编写审定的《杨氏太极拳40式竞赛套路》，拍摄出版了大量杨式太极拳音像作品。
我们永远怀念一代太极宗师杨振铎先生！