径向是指垂直于轴的方向，即半径方向。
(径向尺寸通常是指圆柱体的直径或半径）轴向是指沿着轴的方向，即长度方向。
(轴向尺寸通常是指圆柱体的长度)轴向载荷: 与轴线平行的方向，径向载荷: 与轴线垂直的方向(与直径的方向相同);联合载荷: 在径向方向及轴向方向同时作用于轴承上的载荷。
径向刚度:主轴或轴承、丝杠等刚性零部件在径向产生单位变形所需的力，轴向刚度:理解为机械零件和构件在沿轴中心线方向上抵抗变形的能力主要指抵抗拉压变形的能力举例：深沟球轴承的受力问题深沟球轴承，它的全称是单列向心深沟球轴承，在日常是最常用的。
轴承的受力一般从两个方向入手，径向载荷和轴向载荷。
实际中如果受力不在这两个方向上，可以利用平行四边形定则分解合成。
深沟球轴承理论上只用来承受径向载荷，不能承受轴向载荷。
在要求（机构精度和负载）不高的情况下，可以用来承受一定的轴向载荷，一般不可以超过额定静载荷的50%。
如果实际工况同时存在比较复杂的径向载荷和轴向载荷，推荐选择角接触球轴承组合使用，这样会比较稳定可靠。