我们用到的重力式货架一般有两类。
一种是存储完整的纸箱包装商品；一种存储以托盘为辅助设备的产品。
存储纸箱包装的重力式货架比较简单，由多层并列的辊道传送带组成，商品上架以及取出使用人力完成。
而存储托盘商品的重力式货架一般为2-4层，每格货架内设置重力滚道两条。
滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成。
其坡度一般为1.5%-3.5%，滚道长度一般可放置5-12只托盘，每个托盘的载重为500kg~1500kg，商品进库存放时，用叉车从货架后将托盘送入货格，托盘依靠本身重力沿滚道向前滑行，也有采用电磁阀控制托盘定位的。
取货时候，用叉车从货架前面将托盘取出。
重力式货架的优点有：1、能保证货物的先进先出。
2、它是一种高密集型的货架存储系统，空间利用率极高，比普通通道托盘货架的通道面积大大节省。
3、进出货时，叉车或巷道推垛机行程最短。
4、让其货架的货位“空缺”状态实现最小化。
5、它能最大限度的防止货物的失窃。
这种形式的货架，外人仅仅能够接触到滑道顶部的第一个托盘货物，由此让货物的失窃率大大降低。
6、重力式货架适用于零进整取或者整进整出，尤其适用于大批量进出、存储，进出系统如与自动传输带衔接，这样情况下的吞吐能力可达280板/时。
重力式货架的缺点是：1、投资成本相对高。
一般重力式货架的成本约为普通式货架的5-7倍，但是与自动化仓储系统比之，相对较低。
2它们对托盘及货架的制造加工要求高，否则易造成滑道阻塞，同时对这种货架的日常维护、保养要求也高。